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私大戦略 グループ 2−2 田中弘美研究室データ

(1) 研究テーマ名

「VR医療遠隔多地点手術シミュレーション」

(2) 研究概要

本研究室では,触覚情報が重要な超臨場感遠隔協働タスクとして医療分野における低侵襲手術訓練を想定し,以下のⅠ,Ⅱの2研究項目を並行して進める.

Ⅰ.非一様柔軟物体のオンラインリメッシュ型柔軟物シミュレーション:非一様柔軟物の物理ベースの変形/切断/穿刺/剥離シミュレーションを構築する.

Ⅱ.パラメータ同期交信型ボリュームベース遠隔触覚協働環境構築:遠隔多地点で,同一の柔軟物シミュレーションモデルを共有し,操作パラメータを同期交信することにより,全地点で柔軟物シミュレーションを行い,1kHzの触覚提示を実現する.

(3) 研究内容を説明するポンチ図

田中弘美研ポンチ図